近日，卓譽科技自主研發的防爆關節模組連續獲得數千萬元訂單，標志著國產防爆關節正式進入規模化落地階段。該系列關節已成功適配于多款四足機器人（機械狗）平臺，并進入石油化工、天然氣巡檢、應急救援等以往依賴人工或進口部件的高危禁區。
卓譽防爆關節覆蓋膝關節、俯仰關節、側擺關節三大類，均具備以下統一高性能指標：
防爆等級：滿足Ex d IIB T4，Ex d IIC T6多種工況條件，具有極高的安全性，能應用于石油、化工等多類防爆場景和各種復雜的地面環境，具有極強的適應性；
扭矩表現：峰值扭矩達450N·m，額定扭矩110N·m，支持機器人負重20kg以上持續作業；
控制精度：搭載17位雙編碼器，重復定位精度±40″，背隙≤15弧分，響應速度達毫秒級；
系統集成：內置驅動器，支持CAN/CAN-FD通信，額定功率約1.28kW，供電72VDC，適配主流機器人控制系統；
防護表現：防護等級IP67，具備-20℃至60℃寬溫域運行能力，具備噪音低于70dB。
與行業普遍采用“外購電機+二次防爆改造”的模式不同，卓譽科技具備從防爆伺服電機、關節模組到整機適配的全棧研發能力。公司擁有國內領先的防爆結構設計與認證一體化經驗，可提供涵蓋電機、驅動、傳感三合一的整體防爆解決方案，已幫助多家機器人企業實現縮短整機認證周期的目標。
卓譽團隊具備多年防爆系統集成與現場服務經驗，深入理解化工、能源等行業的安全規范與作業流程。在產品交付后，團隊可提供：
場景化適配支持：針對不同機器人構型與任務需求，提供結構、控制參數定制；
防爆認證協同：協助客戶完成整機防爆認證，規避常見設計陷阱；
快速響應服務：在全國多個工業區布局技術支持網點，提供48小時現場響應。
目前，搭載卓譽防爆關節的四足機器人已在多個國家級化工園區開展常態化巡檢作業。卓譽科技將持續迭代關節技術，推動更多特種機器人走進“人不能近、人不能為”的高危場景，助力中國智能裝備安全升級。
